旅行者

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FLL比赛中手工切换程序经常容易出错，简单的综合程序使用起来灵活性不好。虽然这个程序界面做的很简单，但实战应该还是不错的。一切正常的话，直接按确认键到底，失败了再来一次，根据对手情况有选择的执行任务顺序……，本程序都可以实现这些的想法。【直接下载后运行一下，看看是不是你所期望的……】，后续有空闲时间将做一个小视频。

下载地址：附有算法说明

http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=attachment&aid=ODY1MXxkNzdlYWQyMnwxMzI2NTQxNDkxfDUyOTl8Njc5Ng%3D%3D

       就要到年底了，这学期工作也接近尾声。

       机器人方面，这个学期主要工作是开设了第二兴趣小组，并将目标区分于竞赛组。这样既能照顾到同学们兴趣的学习，也能兼顾到学校业绩要求。兴趣小组教学方面，我和另一位老师今年也在不断的琢磨教育方式。因为没有乐高的正规教材，我们的教学目前还是不系统的，尤其是结构教学，目前主要依靠老师的个人经验来完成。因此，之后，我们一方面要注意积累和改进目前的教学案例和典型机器人模型，一方面还要阅读各种资料，不断改编教学案例。竞赛组，今年，我们启动的比较早，经过三轮大修改后，目前方案已得到初步验证通过。还有个别细节还存在缺陷，后面我们再逐步解决。期望这个寒假前能完成初步总体方案。

         经常性的有飞机从我们学校顶上飞过，有时也挺烦的。不过，如果你静下心来，思考一下：为什么老是从我们头顶飞过，为什么不从其他地方飞呢？

        琢磨再三，也窥见其中奥秘。仍然，我们做一个换位思考，如果你是飞行员，你期望怎样有一个最省事的飞行路线；如果你是机场的航站指挥员，你会期望如何指挥调度飞机的起飞和降落？

          今天同事让一个孩子来办公室拿东西，钥匙转了半天门也没打开。恰好我路过，帮他打开了门。临走，他要拔钥匙，钥匙半天又拔不下来，还是我替他解决了。

          在未认真思考这个问题前，其实，我也曾有此尴尬：

          开门的时候，钥匙该往那个方向转是正确的？

          钥匙该怎样顺利的拔出来？

 

         其实，如果你深究一下，这应该属于一个工程学的范畴问题。现在来换个身份，如果你是门锁的设计者，你认为怎样设计门锁转动方向是合理和易记的？那么，拔钥匙呢？

这个学期快一大半过去了，几项工作开展的还算顺利，虽然过程总是磕磕绊绊。几年下来，已经对这样的事情有着比较好的忍受力了。

这个学期，建了两个机器人教室。一个教室专门为竞赛设置的，另一个主要面向新队员和今后的兴趣爱好者。

作为竞赛，因为要和高水平的队伍竞争，所以需要比较好的学生素质，包括良好的搭建、方案设计和编程能力。除编程外，其他两项都需要孩子要有非常好的想象力。而编程本身难度不是很大，需要孩子有较好的耐心。目前，三个小组都正在进行后期的攻关。期望他们能在元旦前完成最后的工作。

事实上，不做竞赛的话，做机器人本身就是一件很快乐的事情。学生在学习中基本都能呈现出很好的状态，自学和互助。游离于活动的同学极少。当然，为了提高整体培训效果，我们还是给孩子们一些适当的压力，比如这段时间的“考试”，难度不大，主要是检验一下各组同学们的编程和路线规划能力。比如：“靠边停车”、“数方格”等。

       这个学起来，搭档孕育下一代。我接过了部分课程。但这几个星期下来，承受不住。两个兴趣小组，那么多的课程。还有学校的一些工作。哎。老说这些东西自己都厌烦。但不说自己无论是精力还是身体都难以招架。不知何时能熬过来……

作者在他的博客中写道：

    “我一直对时间和时钟很着迷，Time Twister是我的第一个时钟作品。

    “数字时钟由两个乐高头脑风暴NXT组成，通过蓝牙连接。主机跟踪时间、控制分的显示，从机控制时和秒的显示。

    “每一个数字都是由5层白色和黑色的砖，用不同的方式组合出来的。每一层砖在挂接到下一层之前能旋转360°以特定的方式来回扭转顶层，就可以重新排列各层，以显示出需要的数字。